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6、比赛一度暂停！申花两球被吹无效 主场不敌津门虎

定性对比：少走弯路，轨迹更直接 在随机采样的LIBERO任务中，Baseline往往出现冗余纠错动作和目标附近的hesitation/jittering；PolicyTrim的轨迹更平滑、更直接，能够用更少物理步骤完成同一任务，通常能将物理步数压缩至原来的一半左右。

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